Проектирование мобильн&# (in Russian) - Аль-Ши
 ; Алдабk ; Асгарl
New Book
£ 61.86
Free UK Delivery
Choose the list to add your product or create one New List
В данном проекте требовалось разработать робота, способного отправиться в опасные места для поиска застрявших или раненых людей и определения их местонахождения. В зонах стихийных бедствий спасателям может быть сложно или опасно искать людей в остатках разрушенного здания. Кроме того, на войне лучше послать робота на поиски раненых или потерявших сознание солдат во вражеских районах. Робот построен на платформе в виде танка и оснащен лазерными, сонарными и инфракрасными датчиками для навигации и обхода препятствий. Для управления движением робота были разработаны три режима управления. В первом и втором режимах робот перемещается вручную, исследуя неизвестные места, а при нажатии кнопки "домой" он должен вернуться в исходное положение. В третьем режиме робот автономно исследует здание и возвращается в исходное положение. Команды посылаются с удаленного компьютера. Было разработано аппаратное обеспечение компьютерного зрения, состоящее из двух камер - тепловой и цветной. Зат