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Abstimmung des PID-Reglers mit Relaisrückführung (in German)
Khalore, Amar ; Mahajan, Kalpesh
Synopsis "Abstimmung des PID-Reglers mit Relaisrückführung (in German)"
In den letzten Jahren hat die Methode der Relais-Rückkopplungbei derautomatischen Abstimmung von PID-Reglern und bei der Initialisierung andereranspruchsvoller adaptiver Reglerneuen Aufschwung gefunden.Dieses Abstimmungsverfahren basiert auf dernäherungsweisen Schätzung des kritischen Punktes im Frequenzgang des Prozessesaus Relaisschwingungen. Ein kontinuierlicher Zyklus derRegelgrö e wird aus einem Relais-Rückkopplungsversuch erzeugt und diewichtigen Prozessinformationen, die Endverstärkung und die Endperiode könnendirekt aus dem Versuchextrahiertwerden.Dies ist ein sehreffizienter Weg, d.h. eine One-Shot-Lösung, um Dauerschwingungen zu erzeugen.Der Erfolg dieses Autotuners ist darauf zurückzuführen, dass derIdentifikations- und Abstimmungsmechanismus einfach ist, so dass die Prozessbedienerverstehen, wie er funktioniert. Au erdem funktioniert er auch bei langsamenund nichtlinearen Prozessengut.