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Application de la robotique dans la transformation des aliments (in French)
Kalal, Archana Y.
Synopsis "Application de la robotique dans la transformation des aliments (in French)"
La robotique est la science de l'étude et de la conception de robots destinés à effectuer les différentes tâches ou opérations qui leur sont confiées par les êtres humains. L'ISO définit un robot comme "un manipulateur polyvalent, automatiquement contrôlé et reprogrammable, programmable sur trois axes ou plus". Les robots remplissent trois fonctions principales: ils "perçoivent" les stimuli environnementaux et "pensent" en termes d'algorithmes prédéfinis pour la planification, puis, sur la base de ces algorithmes qui définissent les réactions et le comportement global, ils "agissent". Les robots peuvent être classés en fonction de leurs degrés de liberté de manipulation, de leur mobilité et de leur structure mécanique: robots articulés, robots SCARA, robots linéaires ou cartésiens, robots à portique, robots cylindriques et robots parallèles. Dans le secteur de la transformation alimentaire, l'utilisation de la robotique a une grande portée grâce à l'accomplissement de diverses tâches telles que les opérations de prélèvement, de placement, d'emballage, de reconditionnement et de palettisation dans les industries. L'utilisation de robots dans diverses opérations de fabrication de produits alimentaires a permis de réduire les coûts de production et d'améliorer la qualité, la flexibilité et l'uniformité du produit.
