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Applicazione della robotica nella lavorazione degli alimenti (in Italian)
Kalal, Archana Y.
Synopsis "Applicazione della robotica nella lavorazione degli alimenti (in Italian)"
La robotica è la scienza che studia e progetta i robot per svolgere i diversi compiti o operazioni assegnati dagli esseri umani. L'ISO definisce un robot come "un manipolatore multifunzionale controllato automaticamente, riprogrammabile e programmabile su tre o più assi". I robot svolgono tre funzioni principali: "percepiscono" gli stimoli ambientali e "pensano" in termini di algoritmi preimpostati per la pianificazione e poi, sulla base di questi algoritmi che definiscono le reazioni e il comportamento complessivo, "agiscono". I robot possono essere classificati in base ai loro gradi di libertà di manipolazione, alla loro mobilità e alla struttura meccanica come robot articolati, robot SCARA, robot lineari o cartesiani o a portale, cilindrici e paralleli. Nel settore della trasformazione alimentare, l'uso della robotica ha un grande campo d'azione grazie all'esecuzione di varie operazioni come il prelievo, il posizionamento, l'imballaggio, il riconfezionamento e la pallettizzazione nelle industrie. L'impiego dei robot in varie operazioni di produzione alimentare ha permesso di ridurre i costi di produzione e di migliorare la qualità, la flessibilità e la consistenza del prodotto.
