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Desenvolvimento de Robô Para Exploração de Ambientes Perigosos
Rafael Pablo Massocato
Synopsis "Desenvolvimento de Robô Para Exploração de Ambientes Perigosos"
O robô coletor tem por objetivo auxiliar em situações onde existam ameaças para vida, seja pela suspeita de algum artefato explosivo, ambientes onde existam gases inflamáveis ou tóxicos, permitindo realizar um reconhecimento do ambiente por meio de câmeras e em alguns casos coletar o material e levá-lo a um local seguro. Por ser controlado a distância conta com um sistema supervisório, permitindo manipular o material suspeito sem colocar em risco a vida humana. Foram escolhidos os componentes a serem utilizados na fabricação do robô e identificadas quais são suas principais características e limitações, além do levantamento das adaptações necessárias. Em seguida todo o hardware do robô foi montado e suas capacidades construtivas foram avaliadas como: a locomoção, movimentação da câmera e do braço robótico, além da leitura de sensores. Entre as capacidades do robô estão a de identificar a presença de fumaça e alguns gases inflamáveis no ambiente, se o objeto coletado está emitindo calor e por meio da câmera realizar o reconhecimento do ambiente interagindo com o mesmo controlando o braço robótico e locomovendo-se. Trata-se de um trabalho envolvendo hardware, software e robótica.
