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Estrategias Para Facilitar a Opera § £o de bra §o (in Portuguese)
Francis Cardenas Correa A
Synopsis "Estrategias Para Facilitar a Opera § £o de bra §o (in Portuguese)"
Este livro é o resultado de um trabalho de pesquisa doutoral e concentra-se no desenvolvimento de estratégias que auxiliem os pilotos no controle de bra §os robóticos, que s úo frequentemente encontrados nos veículos submersíveis operados remotamente, ou ROVs. Primeiramente, s úo abordados os problemas próprios da manipula § úo submarina como o ambiente cambiante e imagens visuais em telas. Em consequ ªncia, duas recentes tecnologias s úo abordadas: a Realidade Aumentada (AR) e gera § úo de rotas livres de colis µes. Com AR é possível acrescentar informa § µes visuais aos pilotos e simultaneamente dotar de informa § µes numéricas as estratégias de gera § úo de rotas livres de colis µes para antecipar quais movimentos dos manipuladores ser úo promissórios na execu § úo de uma tarefa. O texto, além de fornecer formula § µes e equa § µes da mec ónica robótica, mostra como fazer a integra § úo com as áreas da algoritmia em um caso de estudo real; isso é possível com o concepto de Human-In-The-Loop ou HITL, em que o humano pode colaborar com os sistemas inteligentes artificiais.
