В этой книге кратко описывается робот телеприсутствия - это дистанционно управляемое колесное устройство с дисплеем для обеспечения потокового видео, которое позволяет участникам просматривать удаленные места, как будто они там находятся. Проект состоит из смартфона, на экране которого будет появляться изображение, позволяющее ощутить виртуальную реальность, и 4-колесного роботизированного транспортного средства. Движением робота можно управлять с помощью приложения для андроид. Движение камеры робота контролируется серводвигателем, а данные обрабатываются платой Ардуино. Видеопоток поступает на смартфон по ссылке, указанной Ардуино. Этот робот с камерой размещается в удаленном месте для визуальной съемки окружающей среды с помощью Ардуино. Снятые изображения отображаются на мобильном телефоне пользователя. Дополнительная функция позволяет камере двигаться в направлении движения телефона пользователя. Таким образом, пользователь получает возможность наблюда&