introducción.—movimiento rectilíneo.—energía y momento angular.—fuerzas centrales conservativas.—sistemas de referencia giratorios.—teoría del potencial.—el problema de los dos cuerpos.—sistemas formados por muchos cuerpos.—cuerpos rígidos; rotación alrededor de un eje.—dinámica de un cuerpo rígido.—mecánica de lagrange.—pequeñas oscilaciones y modos normales.—mecánica de hamilton.—apéndice a: vectores.—apéndice b: el campo electromagnético.—apéndice c: tensores.—apéndice d: unidades y constantes.- bibliografía.—problemas