Die Debatte um die Schuld erlebt seit dem Entstehen des strafrechtlichen Schulddenkens bestandig Renaissancen. Auch in den letzten Jahren haben neue Fragestellungen zur Neubefassung mit der Schuldkategorie gefuhrt. Zum einen geht es um ein Wiederauftauchen des klassischen Willensfreiheitsproblems im Gefolge von Entwicklungen in der Hirnforschung. Zum anderen geht es um mogliche neue Objekte des Schuldurteils: Sollen sich auch Unternehmen schuldig machen konnen? Und wie sieht es bei kunstlicher Intelligenz aus, etwa bei Robotern - konnten auch sie sich in naher oder ferner Zukunft schuldig machen? Die Aufarbeitung der Entstehungsgeschichte des strafrechtlichen Schulddenkens im Spatmittelalter und der fruhen Neuzeit und die Analyse der Entwicklungsgeschichte des Schuldgrundsatzes im 19. und 20. Jahrhundert bereitet den Boden fur eine Antwort auf die Frage nach der Zukunft des Schuldgrundsatzes.