Name: Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação
Price: 57.93 GBP
Availability: InStock
Author: Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi
ISBN: 9786139649594

portada Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação

Type

Physical Book

Author

Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi

Format

Paperback

ISBN13

9786139649594

Synopsis "Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação"

O presente trabalho desenvolve uma estratégia de programação para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programação utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal característica deste tipo de linguagem é a simplicidade na integração com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das ações e a facilidade de programação.